Elementy technicznej realizacji metody obliczeniowej wstępnego pozycjonowania pociągu w oparciu o satelity Beidou

Techniczne elementy realizacji:

4. Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie rodzaju metody obliczania początkowego pozycjonowania pociągu i systemu pozycjonowania opartego na satelicie Beidou, w celu przezwyciężenia wad istniejących w stanie techniki, wykorzystanie pozycjonowania satelitarnego w każdych warunkach pogodowych, rzeczywistych charakterystyka czasowa, nie przesuwa się po uruchomieniu maszyny. W scenie można rozpocząć obliczanie pozycji początkowej, aby poprawić nośność pojazdu.

5. W celu osiągnięcia powyższego celu niniejszy wynalazek realizuje poprzez następujące rozwiązania techniczne:

6. Metoda obliczania początkowego pozycjonowania pociągu na podstawie satelitów Beidou, obejmująca etapy:

7.s1: Odbierz sygnały satelitarne Beidou, aby uzyskać dane nawigacyjne Beidou;

8.s2: Pobierz plik mapy elektronicznej orbity;

9.s3: W oparciu o dane nawigacyjne Beidou i plik elektronicznej mapy toru, przeszukuj możliwe segmenty toru aktualnej pozycji pociągu jako potencjalne segmenty toru i umieść każdy z kandydujących segmentów toru na ustalonej liście toru;

10.s4: Określ, czy liczba kandydujących segmentów ścieżki w ustawionej liście ścieżek wynosi 1;

11.s5: Zgodnie z wynikiem oceny, wybierz wykonanie algorytmu porównywania pozycji pojedynczego toru lub algorytmu porównywania pozycji bez pojedynczego toru.

12. Korzystnie etap s5 obejmuje:

13. Jeżeli liczba segmentów kandydujących ścieżek w ustawionej liście ścieżek jest większa niż 1, wykonaj algorytm porównania pozycji bez jednej ścieżki;

14. Jeżeli liczba segmentów ścieżek kandydujących w ustawionej liście ścieżek jest równa 1, to na podstawie pliku elektronicznej mapy ścieżki, określ, czy w segmencie ścieżki kandydującej są inne równoległe segmenty ścieżki:

15. Tak, a następnie umieść każdy z równoległych segmentów toru w ustawionej liście utworów i wykonaj algorytm porównywania pozycji bez pojedynczego toru;

16. Nie, wykonaj algorytm porównania pozycji pojedynczej ścieżki.

Skontaktuj się z nami:

Email: zhang@pride-cnc.com

Telefon: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894