Elementy realizacji technicznej urządzenia sterującego ruchem posuwisto-zwrotnym manipulatora wspomaganego-

Techniczne elementy realizacji:

3. Celem tego wzoru użytkowego jest zapewnienie pewnego rodzaju urządzenia sterującego ruchem posuwisto-zwrotnym do wspomagania manipulatora, który ma zostać wprowadzony do użytku, aby rozwiązać problem, który, gdy manipulator ma do czynienia z manipulowaniem artykułami o różnych kształtach w Wspomniana wyżej- technologia działająca w tle wymaga czasu, aby profesjonaliści mogli ją wymienić, co z łatwością wpłynie na postęp projektu. Problem.

4. Aby osiągnąć powyższy cel, niniejszy wzór użytkowy zawiera następujące rozwiązania techniczne: urządzenie sterujące ruchem posuwisto-zwrotnym dla manipulatora wspomaganego-, składającego się ze skrzynki sterowniczej, ramienia mechanicznego i zespołu napędu posuwisto-zwrotnego, który jest umieszczony w skrzynce sterowniczej i jest elektrycznie połączony z jednostką sterującą. , płyta mocująca jest na stałe zainstalowana na jednym końcu ramienia mechanicznego z dala od skrzynki sterowniczej, a pierwszy człon zaciskowy i drugi człon zaciskowy są umieszczone po stronie płyty mocującej z dala od ramienia robota. Pierwszy element zaciskowy i drugi element zaciskowy są. Element zaciskowy jest trwale połączony z pierwszą tuleją śrubową i drugą tuleją śrubową ułożonymi w płytce mocującej przez pręt łączący, a pierwsza tuleja śrubowa i druga tuleja śrubowa są odpowiednio włożone za pomocą pierwsza dwu-śruba i druga dwu-śruba Pierwszy bieg jest umieszczony na jednej końcowej powierzchni pierwszej dwukierunkowej śruby i drugiej dwukierunkowej śruby, a jedna strona pierwszego koła zębatego jest zazębiona z drugim kołem zębatym umieszczonym w płycie stałej.

5. Korzystnie, blok mocujący jest na stałe zainstalowany na górnym i dolnym końcu płyty mocującej, a elektryczny drążek teleskopowy jest na stałe zainstalowany na powierzchni bloku mocującego.

6. Korzystnie, bloki mocujące i elektryczne drążki teleskopowe są wyposażone w cztery grupy, a cztery grupy bloków mocujących i elektryczne drążki teleskopowe są rozmieszczone symetrycznie po jednej stronie płyty mocującej.

7. Korzystnie, gumowe podkładki są na stałe zainstalowane na wewnętrznych powierzchniach pierwszego elementu zaciskowego i drugiego elementu zaciskowego.

8. Korzystnie, ściana boczna płyty mocującej jest wyposażona w kanał dopasowany do pręta łączącego.

9. Korzystnie, przekrój -pierwszego elementu zaciskowego jest ustawiony tak, aby był wygięty, a przekrój -drugiego elementu zaciskowego jest ustawiony tak, aby miał kształt -łuku.

10. Efekty techniczne i zalety obecnego wzoru użytkowego: urządzenie sterujące ruchem posuwisto-zwrotnym manipulatora-wspomaganego mechanicznie,

11. (1), poprzez współpracę pierwszego elementu zaciskowego, drugiego elementu zaciskowego, pierwszej śruby dwukierunkowej, drugiej śruby dwukierunkowej, pierwszego koła zębatego i drugiego koła zębatego, urządzenie realizuje pierwszy zacisk zgodnie z kształtem koła zębatego artykuł. Położenie elementu zaciskowego i drugiego elementu zaciskowego można regulować, aby zapewnić, że większość przedmiotów będzie mogła być zaciśnięta i zamocowana w przyszłości, co sprawia, że ​​transport przedmiotów jest wygodniejszy, a regulacja pierwszego elementu zaciskowego i drugi element mocujący jest prostszy i wygodniejszy. , co jest wygodne dla początkujących do stabilnego korzystania w przyszłości-i zapewnia stabilną pracę w przyszłości.

radzić sobie z.

12. (2) Urządzenie może blokować obrót pierwszego elementu zaciskowego lub drugiego elementu zaciskowego poprzez współpracę drugiego koła zębatego i bloku mocującego, tak aby uniknąć uszkodzenia artykułu z powodu jednoczesnego obrotu tych dwóch elementów. , aby zapewnić, że przedmioty są stabilnie zaciśnięte i transportowane, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo przedmiotów.

Skontaktuj się z nami pod adresem zhang@pride-cnc.com