Podstawowy element robota przemysłowego: precyzyjny reduktor

Zaawansowany poziom dzisiejszych robotów przemysłowych' jest niesamowity, zwłaszcza te inteligentne 5-osiowe roboty 6-osiowe, które mają tak wiele przegubów, mogą również osiągnąć precyzyjną transmisję ruchu i instrukcji oraz ściśle współpracować przy realizacji złożonych zadań. . A to należy przypisać najważniejszemu elementowi podstawowemu robotów przemysłowych, a także trzonowi ruchu: precyzyjnym reduktorom.

Precyzyjny reduktor to precyzyjny mechanizm przenoszenia mocy. Wykorzystuje konwerter prędkości przekładni, aby zmniejszyć liczbę obrotów silnika do wymaganej liczby obrotów i uzyskać większe urządzenie momentu obrotowego, zmniejszając w ten sposób prędkość i zwiększając moment obrotowy.

Obecnie w robotyce stosowane są głównie dwa rodzaje reduktorów, jeden to reduktor RV, a drugi to reduktor harmonicznych. W robotach przegubowych, ponieważ reduktor RV ma wyższą sztywność i dokładność obrotu, reduktor RV jest zwykle umieszczany na podstawie, wysięgniku, ramieniu i innych ciężkich ładunkach, a reduktor harmonicznych jest umieszczony na przedramieniu, nadgarstku lub dłoni.

image.png

▲ Struktura wewnętrzna reduktora RV

image.png

▲ Struktura wewnętrzna reduktora harmonicznych

W chwili obecnej nie ma wielu firm na świecie, które mogą dostarczyć niezawodne reduktory precyzyjne na dużą skalę, a większość udziałów w rynku zajmują firmy japońskie. Zwłaszcza w dziedzinie robotyki odsetek zastosowań jest przytłaczający.

Jako szczyt przemysłu maszyn precyzyjnych, próg techniczny reduktora jest bardzo wysoki. Reduktor jest w całości wykonany z elementów o wysokiej precyzji, zazębia się ze sobą koła zębate i jest niezbędny w materiałoznawstwie, precyzyjnym sprzęcie do obróbki, dokładności przetwarzania, technologii montażu i wysokiej precyzji. Technologia testowania stawia niezwykle wysokie wymagania.

W ostatnich latach, wraz z ciągłym rozwojem rynku robotów przemysłowych i ratowniczych, gwałtownie wzrósł również popyt na precyzyjne przekładnie o małym module w precyzyjnych reduktorach stosowanych w przegubach robotów.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文