Główny element robota przemysłowego: precyzyjny reduktor

Zaawansowany poziom dzisiejszych robotów przemysłowych jest niesamowity, zwłaszcza te inteligentne 5-osiowe 6-osiowe roboty, które mają tak wiele połączeń, mogą również osiągnąć precyzyjne przekazywanie ruchu i instrukcji, a także ściśle ze sobą współpracować, aby wykonać złożone zadania. I to musi być przypisane do najważniejszego podstawowego składnika robotów przemysłowych, a także do głównego elementu ruchu: precyzyjnych reduktorów.

Precyzyjny reduktor jest precyzyjnym mechanizmem przenoszenia mocy. Wykorzystuje konwerter prędkości przekładni, aby zmniejszyć liczbę obrotów silnika do wymaganej liczby obrotów i uzyskać większe urządzenie momentu obrotowego, zmniejszając w ten sposób prędkość i zwiększając moment obrotowy.

Obecnie istnieją głównie dwa rodzaje reduktorów stosowanych w dziedzinie robotyki, jeden to reduktor RV, a drugi jest reduktorem harmonicznym. W robotze przegubowym, ponieważ reduktor RV ma wyższą sztywność i dokładność obrotu, reduktor RV jest zazwyczaj umieszczany na podstawie, wysięgniku, ramieniu i innych ciężkich obciążeniach, a reduktor harmoniczny jest umieszczony na przedramieniu, nadgarstku lub dłoni.

▲Wewnętrzna struktura reduktora RV

▲Wewnętrzna struktura reduktora harmonicznego

Obecnie nie ma wielu firm na świecie, które mogą zapewnić na dużą skalę i niezawodne reduktory precyzyjne, a większość udziałów w rynku zajmują japońskie firmy. Szczególnie w dziedzinie robotyki odsetek zastosowań jest przytłaczający.

Jako szczyt przemysłu maszyn precyzyjnych, próg techniczny reduktora jest bardzo wysoki. Reduktor składa się w całości z precyzyjnych komponentów, siatki kół zębatych ze sobą i jest niezbędny do nauki o materiałach, precyzyjnego sprzętu do przetwarzania, dokładności przetwarzania, technologii montażu i wysokiej precyzji. Technologia testowania stawia na bardzo wysokie wymagania.

W ostatnich latach, wraz ze wzrostem rynku robotów przemysłowych i wspomagania życia, gwałtownie wzrosło zapotrzebowanie na precyzyjne przekładnie małych modułów w precyzyjnych reduktorach stosowanych w połączeniach robotów.