Metoda produkcji inteligentnej ciężarówki z bawełną beli

Techniczne elementy realizacji:

4. Celem tego patentu na wzór użytkowy jest dostarczenie czegoś w rodzaju inteligentnej ciężarówki do przewozu bel bawełny, która rozwiąże problemy związane z wyżej wymienioną-wspomnianą technologią podstawową.

5. Dla osiągnięcia powyższego celu niniejszy wzór użytkowy przewiduje następujące rozwiązania techniczne: inteligentny wózek do bel bawełny, charakteryzujący się tym, że: zawiera ramę pojazdu, mechanizm pozycjonujący, urządzenie sterujące, ramię mechaniczne, manipulator, rama wykrywania umieszczenia beli bawełny i inteligentne urządzenie identyfikacyjne; rama pojazdu zawiera podwozie pojazdu i wspornik silnika, po jednej stronie podwozia pojazdu znajduje się zestaw stojaków do testowania umieszczania bel bawełny, a po drugiej stronie znajduje się ramię robota, ramię robota zawiera mechanizm obrotu płaszczyzny xy podstawa ramienia robota, tarcza, 1. 360 stopni Przekładnia kierownicza, wspornik przekładni kierowniczej, Przekładnia kierownicza nr 2, Przekładnia kierownicza nr 3, Pręt nr 1, Pręt nr 2, Pręt nr 3, Pręt nr 1, Pręt nr 4, Nie 5 pręt, pręt nr 6 i statyw, manipulator jest wyposażony w czujnik ciśnienia i kamerę openmv są odpowiednio używane do wykrywania szczelności zaciskającej beli bawełny i identyfikowania położenia beli bawełny. Przednia część podwozia jest wyposażona w dwuwymiarowy moduł identyfikacji kodu - i urządzenie sterujące; dwuwymiarowy moduł identyfikacyjny kodu - identyfikuje belę bawełny. informacje o beli i informacje o pozycji obsługi, manipulator chwyta belę bawełny i umieszcza ją w odpowiednim stojaku wykrywania umieszczenia beli bawełny; kompozycja; inteligentne urządzenie identyfikacyjne składa się z obrotowego zespołu dwuokularowej kamery głębi, urządzenia z kamerą openmv i systemu pozycjonowania pełnego pola -a, a zespół dwuokularowej kamery głębi zawiera dwuokularową kamerę głębi, płytkę podtrzymującą dwuokularową kamerę głębi, ster Płyta mocująca maszynę, 360 stopni Przekładnia sterowa; po tym, jak wózek dotrze do lokalizacji docelowej za pośrednictwem inteligentnego urządzenia identyfikacyjnego, informacje o położeniu manipulacji zidentyfikowane przez moduł identyfikacji kodu skanującego są przenoszone do odpowiedniego obszaru przechowywania beli bawełny, a manipulator chwyta belę bawełny z ramy wykrywania położenia beli bawełny z nadwozia pojazdu i umieszcza go w odpowiedniej fabryce. pozycji, uzupełnij funkcję obsługi bel.

6. Ponadto podwozie pojazdu jest wyposażone w otwór przelotowy, który jest wygodny dla przechodzenia śrub w celu zamocowania wspornika silnika i podstawy ramienia robota, płyty nośnej dwuokularowej kamery głębokościowej, dwóch {{ 1}} moduł identyfikacji kodu wymiarowego i urządzenie sterujące oraz rama wykrywania umieszczenia beli bawełny. Podstawa, prostokątny otwór do łatwej instalacji rozmiaru 1 360 stopni

Serwo, sześciokątny otwór służy do instalacji pełnego-systemu pozycjonowania pola, a pierścieniowy otwór jest wygodny do zainstalowania 360, aby kontrolować obrót dwuokularowej przekładni kierowniczej z kamerą głębokości.

7. Co więcej, ramię robota przyjmuje ramię, które imituje człowieka, a koniec jest połączony z ramieniem robota.

8. Ponadto manipulator przyjmuje manipulator w kształcie dłoni-, który imituje człowieka i składa się z prawego manipulatora, lewego manipulatora, płyty podporowej manipulatora, nr 4 180 stopni

Serwo, rama łącza manipulatora, kamera openmv, rama łącza kamery, wśród których obsługuje manipulator

Płyta z nr 4 180 stopni

Na łączniku przekładni kierowniczej znajdują się gumowe uszczelki, a czujniki ciśnienia znajdują się odpowiednio na lewym i prawym manipulatorze, w tym na kamerze openmv ustawionej na końcu manipulatora i w pobliżu manipulatora.

9. Ponadto opisany rodzaj inteligentnej ciężarówki z bawełną charakteryzuje się tym, że kąt pionowy ramy łącznika górnego i ramy łącznika dolnego kamery openmv wynosi 10 stopni, kamera openmv jest przykręcona przez gwintowany otwór 1 ramę łącznika górnego i otwór gwintowany 2 ramy łącznika górnego. Aby zapobiec blokowaniu soczewki i jej ochronie przez rowek, rama dolnego łącznika i płyta nośna manipulatora są przykręcane przez gwintowany otwór ramy dolnego łącznika. jego kąt można regulować.

10. Ponadto rama wykrywania ułożenia beli bawełny zawiera podstawę, płytę wzmacniającą, czujnik zawartości wilgoci, płytę nośną, czujnik nacisku i ramę zabezpieczającą belę bawełny, przy czym rama zabezpieczająca belę bawełny ma pewien zwężenie od góry do dołu, a górny otwór jest większy niż dolna krawędź, kąt między przeciwprostokątną a płaszczyzną poziomą wynosi 109,53 stopnia.

11. Ponadto urządzenie sterujące przyjmuje samo-wykonaną dwuwarstwową- płytkę drukowaną, na płytce drukowanej jest logo, a jej rozmiar to 6856 mm, a układ sterujący to stm32f407.

12. W porównaniu ze stanem techniki korzystne skutki niniejszego wzoru użytkowego są następujące: wzór użytkowy realizuje bezzałogową jazdę wózka przeładunkowego za pomocą inteligentnego urządzenia identyfikującego i pełnego-systemu pozycjonowania w terenie oraz realizuje swobodny ruch we wszystkich kierunkach za pomocą Mecanumron, inteligentna identyfikacja Dwuokularowa kamera głębi urządzenia obraca się swobodnie, aby zidentyfikować przeszkody i informacje o ścieżce, a kamera openmv może określić pozycję ramienia robota i beli bawełny. Automatyczne wkładanie bel bawełny do bel bawełny i umieszczanie ich na stojaku kontrolnym przez ręce robota jest bezpieczniejsze i mniej pracochłonne. Sprawdź wilgotność i wagę bel. Używając samodzielnie-wykonanej dwu-warstwowej płytki drukowanej, małych rozmiarów, wygodniejszych urządzeń peryferyjnych, główny układ kontrolny to stm32f407, przy użyciu zamkniętej -kontroli pętli, system jest bardziej stabilny. Dla podniesienia poziomu automatyzacji zakładów przetwórstwa bawełny istotny jest inteligentny rozwój fabryk.

Skontaktuj się z nami pod adresem zhang@pride-cnc.com