Techniczne elementy realizacji mechanizmu pozycjonowania i robota chirurgicznego

Techniczne elementy realizacji:

4. Na tej podstawie konieczne jest zapewnienie mechanizmu pozycjonującego i robota chirurgicznego do rozwiązania problemu zapewnienia, że ​​próbkowanie nakłucia tej samej zmiany chorobowej jest zgodne z pozycjonowaniem krioablacji, aby poprawić dokładność operacji.

5. W jednym aspekcie niniejsza technologia zapewnia mechanizm pozycjonowania, obejmujący:

6. Gniazdo montażowe, gniazdo montażowe jest wyposażone w obrotowy wał;

7. Pierwszy element pozycjonujący, pierwszy element pozycjonujący jest obrotowo połączony z wałem obrotowym, a pierwszy element pozycjonujący może być obracany wokół wału obrotowego do pierwszej pozycji roboczej lub pierwszej pozycji unikającej; oraz,

8. Drugi element pozycjonujący, drugi element pozycjonujący jest obrotowo połączony z wałem obrotowym, a drugi element pozycjonujący może być obracany wokół wału obrotowego do drugiej pozycji roboczej lub drugiej pozycji unikającej;

9. Mechanizm pozycjonujący ma pierwszy stan roboczy i drugi stan roboczy. W pierwszym stanie roboczym pierwszy element pozycjonujący znajduje się w pierwszym położeniu roboczym do pozycjonowania pierwszego instrumentu, a drugi element pozycjonujący znajduje się w drugim położeniu omijania, aby uniknąć pierwszego instrumentu; w drugim stanie roboczym drugi element pozycjonujący znajduje się w drugim położeniu roboczym w celu pozycjonowania drugiego instrumentu, a pierwszy element pozycjonujący w drugim położeniu omijania w celu uniknięcia drugiego instrumentu.

10. Rozwiązanie techniczne tej technologii jest szerzej opisane poniżej:

11. W jednym przykładzie wykonania, pierwsza konstrukcja ograniczająca znajduje się pomiędzy gniazdem montażowym a pierwszym elementem pozycjonującym, a pierwsza konstrukcja ograniczająca jest wykorzystywana do ograniczania pierwszego elementu pozycjonującego do położenia pierwszego elementu pozycjonującego. Pierwsza pozycja robocza lub pierwsza pozycja unikania

12. W jednym przykładzie wykonania, pierwsza konstrukcja ograniczająca zawiera pierwszy kołek ograniczający umieszczony ruchomo na gnieździe montażowym, a pierwszy element pozycjonujący jest wyposażony w pierwszy otwór ograniczający i pierwszy otwór ograniczający w odstępach. Dwa otwory ograniczające, gdy pierwszy element pozycjonujący znajduje się w pierwszym położeniu roboczym, pierwszy kołek ograniczający jest wkładany w pierwszy otwór ograniczający; gdy pierwszy element pozycjonujący znajduje się w pierwszym położeniu W pozycji unikania pierwszy kołek ograniczający jest wkładany do drugiego otworu ograniczającego.

13. W jednym przykładzie wykonania, druga konstrukcja ograniczająca jest umieszczona między gniazdem montażowym a drugim elementem pozycjonującym, a druga konstrukcja ograniczająca jest wykorzystywana do ograniczania drugiego elementu pozycjonującego do drugiej pozycji roboczej lub drugiej pozycji unikania.

14. W jednym z przykładów wykonania druga konstrukcja ograniczająca zawiera drugą umieszczoną ruchomo na gnieździe montażowym.

Sworzeń ograniczający i trzeci kołek ograniczający, drugi element pozycjonujący jest wyposażony w trzeci otwór ograniczający, gdy drugi element pozycjonujący znajduje się w drugim położeniu roboczym, drugi kołek ograniczający jest wkładany w trzeci otwór ograniczający; gdy drugi element pozycjonujący znajduje się w drugiej pozycji unikania, trzeci kołek ograniczający jest wkładany do trzeciego otworu ograniczającego.

Skontaktuj się z nami:

Email: zhang@pride-cnc.com

Telefon: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894