Główny element robota przemysłowego: Precyzyjny reduktor

Zaawansowany poziom dzisiejszych robotów przemysłowych jest niesamowity, zwłaszcza te inteligentne 5-osiowe 6-osiowe roboty, które mają tak wiele połączeń, mogą również osiągnąć precyzyjne przekazywanie ruchu i instrukcji, a także ściśle współpracować ze sobą, aby wykonać złożone zadania. I to musi być przypisane do najważniejszego podstawowego składnika robotów przemysłowych, a także do głównego elementu ruchu: precyzyjnych reduktorów.

Precyzyjny reduktor jest precyzyjnym mechanizmem przenoszenia mocy. Wykorzystuje konwerter prędkości przekładni, aby zmniejszyć liczbę obrotów silnika do wymaganej liczby obrotów i uzyskać większe urządzenie momentu obrotowego, zmniejszając w ten sposób prędkość i zwiększając moment obrotowy.

Obecnie istnieją głównie dwa rodzaje reduktorów stosowanych w dziedzinie robotyki, jeden to reduktor RV, a drugi jest reduktorem harmonicznym. W robotach przegubowych, ponieważ reduktor RV ma wyższą sztywność i dokładność obrotu, reduktor RV jest zazwyczaj umieszczany na podstawie, wysięgniku, pobocze i innych ciężkich obciążeniach, podczas gdy reduktor harmoniczny jest umieszczony na przedramieniu. , Nadgarstek lub dłoń.

Obecnie nie ma wielu firm na świecie, które mogą zapewnić na dużą skalę i niezawodne reduktory precyzyjne, a większość udziałów w rynku zajmują japońskie firmy. Szczególnie w dziedzinie robotyki odsetek zastosowań jest przytłaczający.

Jako szczyt przemysłu maszyn precyzyjnych, próg techniczny reduktora jest bardzo wysoki. Reduktor składa się całkowicie z precyzyjnych komponentów, siatki kół zębatych ze sobą i jest niezbędny do nauki o materiałach, precyzyjnego sprzętu przetwarzania, dokładności przetwarzania, technologii montażu i wysokiej precyzji. Technologia wykrywania stawia na bardzo wysokie wymagania.

W ostatnich latach, wraz ze wzrostem rynku robotów przemysłowych i wspomagania życia, gwałtownie wzrosło zapotrzebowanie na precyzyjne przekładnie małych modułów w precyzyjnych reduktorach stosowanych w połączeniach robotów.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文