Dobór serwomotoru i reduktora napędu zębatki (1)

(1) Dobór i obliczenie stopnia redukcji reduktora. Początkowo określ współczynnik redukcji i zgodnie z prędkością szybkiego przewijania do przodu, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v szybko, gdzie Nmax jest największą prędkością serwomotoru, jednostką jest obr / min; i jest współczynnikiem opóźnienia reduktora planetarnego; D jest średnicą okręgu indeksowego koła zębatego wyjściowego zazębionego z zębatką, w mm; v fast to prędkość szybkiego przewijania osi posuwu obrabiarki wm / s.

Zgodnie z wybranym wyjściowym modułem koła zębatego walcowego m=3, liczbą zębów z=35 i kątem skosu ɑ=19 ° 31′42 ″ (czyli 19,5283 °) parametry te można wykorzystać do uzyskania średnicy koła indeksowego D przekładni śrubowej.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Zgodnie z wcześniejszym doświadczeniem maksymalna prędkość serwomotoru jest początkowo wybierana Nmax=3 000r / min, następnie (3000 / i) × (πD / 1000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Według próbki reduktora planetarnego, zaokrąglij do 20.

Wzór analizy (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v szybko, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v szybko) Można zauważyć, że szybkość przewijania do przodu obrabiarki ma został wybrany i silnik posuwu. Gdy prędkość maksymalna została wstępnie wybrana, stopień redukcji i reduktora jest proporcjonalny do modułu m wyjściowego koła zębatego i liczby zębów z. Przełożenie i reduktora można zmienić, dostosowując moduł m wyjściowego koła zębatego lub liczbę zębów z. Po dobraniu zębatki wyznaczono moduł m koła zębatego, a więc zwykle zmienia się stopień redukcji i reduktora poprzez regulację liczby zębów z koła wyjściowego.

(2) Problem dopasowania momentu obrotowego serwomotoru napędu zębatki i zębnika. Zgodnie ze statusem roboczym obrabiarki, problem dopasowania momentu obrotowego silnika posuwu jest podzielony na dwie sytuacje do omówienia: a mianowicie problem dopasowania momentu obrotowego serwomotoru, gdy obrabiarka jest szybka do przodu, oraz problem dopasowania momentu obrotowego serwomotoru, gdy obrabiarka skrawa posuw.

Moment obrotowy silnika posuwu jest dopasowany, gdy zębatka i zębnik przesuwają się szybko do przodu. Gdy obrabiarka przesuwa się szybko do przodu, obrabiarka znajduje się w stanie pracy na sucho, uwzględnia się tylko przyspieszenie obrabiarki, a opór skrawania obrabiarki nie jest brany pod uwagę. Szczytowy moment obrotowy wybranego serwomotoru musi odpowiadać momentowi obrotowemu, który napędzana część musi zapewnić podczas szybkiego przewijania do przodu, aby spełnić wymagania projektowe. Pomysł rozważenia problemu jest następujący: najpierw obliczyć wyjściowy moment obrotowy przyspieszenia przez sprzęgło wyjściowe koła zębatego z zębatką zgodnie z obciążeniem, następnie obliczyć moment przyspieszenia zużyty przez samo koło wyjściowe i przekształcić sumę tych dwóch na silnika po uwzględnieniu przełożenia przekładni Wynikowy moment obrotowy plus moment zużyty przez silnik w celu pokonania własnego momentu bezwładności uzyskuje się całkowity moment przyspieszenia przekształcony na stronę silnika, a następnie porównuje go z momentem szczytowym silnika wybrany silnik, aby ocenić prędkość silnika posuwu, gdy napęd zębatki jest szybki do przodu. Czy chwile pasują do siebie.

Przyspieszenie a = 3,2 m / s2, nacisk przyspieszający części ruchomej Fa = ma = 2800 × 3,2 = 8 960N, siła tarcia części ruchomej f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, nacisk całkowity części ruchomej F = Fa {{12}} f = 8960 + 140 = 9 100N, prędkość szybkiego przewijania v szybkiego = 48 m / min = 48/60 = 0,8 m / s, maksymalna prędkość wyjściowej przekładni śrubowej n ząb = v szybki / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, maksymalna prędkość kątowa wyjściowego koła zębatego śrubowego ω ząb = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

Gospodarka zasobami wodnymi na obszarach objętych projektem działań oszczędzających wodę i zwiększających zboże w czterech północno-wschodnich województwach powinna realizować cały proces zarządzania zasobami wodnymi zgodnie z najsurowszymi wymogami systemu zarządzania zasobami wodnymi. Kierując się koncepcją rozwoju naukowego, wdrażaj nową erę idei zarządzania wodą, ściśle wdrażaj całkowite zużycie wody, efektywność wody i strefę funkcji wodnej ogranicz zarządzanie kontrolą zanieczyszczeń na etapie demonstracji zasobów wodnych projektu i okresie eksploatacji projektu, wzmocnij nadzór i ocena i wdrożenie oferty GG; trzy pozycje"" Czerwona linia" zarządzanie, ustanowienie i wdrożenie" cztery systemy" ;, promowanie optymalnej alokacji zasobów wodnych, poprawa efektywności wykorzystania wody, promowanie harmonii między człowiekiem a wodą, człowiekiem a naturą oraz zapewnienie silnych zasobów wodnych gwarantujących zrównoważoną gospodarkę i rozwój społeczny.

Według znanych warunków czas opóźnienia wału t = 0,25 s, przyspieszenie kątowe wyjściowego koła zębatego śrubowego ɑząb = ω ząb / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, moment bezwładności wyjściowego koła zębatego walcowego J bieg = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6kg · m2, gdzie B jest szerokością zębów koła wyjściowego zazębiającego się z stojak, wm; D jest średnicą okręgu indeksowego koła zębatego wyjściowego zazębionego z zębatką, wm; ρ to gęstość materiału, a gęstość stali wynosi 7 700 kg / m3. Tutaj materiałem przekładni jest stal, a wyjściowy moment przyspieszający samego koła zębatego śrubowego strata T ząb = J koło zębate ɑ ząb = 0,003 6 × 57,52 = 0,21 N · m. Wynikowy moment obrotowy koła zębatego T łącznie = FR / η {{35}} Ząb T = 9100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551 N · m, gdzie F jest całkowitym naciskiem części ruchomych podczas szybkiego przewijania do przodu w N; η to Sprawność transmisji wynosi 0,92. Aby napędzać każdy reduktor z podwójną zębatką i zębnikiem, wyjściowy moment obrotowy T minus = T zamknięty / 1,5 = 367N · m. Obciążenie jest konwertowane na moment przyspieszający po stronie silnika T ujemny = T zamknięty / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6 N · m, gdzie T ujemne to przekonwertowane obciążenie do silnika Końcowy moment przyspieszania jednostką jest N · m; η1 to sprawność transmisji reduktora, przyjmując 0,85; i jest współczynnikiem redukcji reduktora planetarnego, przyjmując 20.

Maksymalna prędkość kątowa silnika ωelektryczność = nelektryczność · 2π = n zębów × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, kątowe przyspieszenie silnika ɑelektryczność = ωelektryczność / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Tutaj serwomotor ßis22 / 3000 jest początkowo wybierany na podstawie jakości ruchomych części i szybkości szybkiego przewijania do przodu. Moment bezwładności silnika J elektryczny = 0,005 27 kg · m2. Moment przyspieszenia silnika do pokonania własnej bezwładności T elektryczny = J elektryczny ɑ elektryczny = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. Całkowity moment przyspieszenia przeliczony na koniec silnika wynosi T = T ujemna {{24}} T elektryczna = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. W zależności od potrzeb obliczeniowych należy dobrać silnik momentowy ze szczytowym momentem obrotowym większym niż 27,7 N · m. Maksymalny wyjściowy moment obrotowy wybranego reduktora powinien być większy niż 367N · m, wybrany jest PH722F0200ME, a maksymalny wyjściowy moment obrotowy to 700N · m> 367N · m, co spełnia wymagania. Silnik serwo ßis22 / 3000 jest wybierany po raz pierwszy, a jego szczytowy moment obrotowy wynosi 45 N · m ＞ 27,7 N · m, a silnik serwo spełnia wymagania projektowe.

Każdy herbicyd ma określoną selektywność i spektrum zwalczania chwastów. Pojedynczy herbicyd nie jest w stanie całkowicie zwalczyć wszystkich chwastów w całym okresie wzrostu uprawy, a zbiorowiska biologiczne chwastów uprawnych są zróżnicowane, a długotrwałe stosowanie pojedynczego herbicydu może powodować sukcesję zbiorowisk chwastów, a także może prowadzić do odporność na chwasty. Mieszanie i mieszanie herbicydów może poszerzyć zakres zwalczania chwastów, poprawić efekt zwalczania, wydłużyć odpowiedni okres stosowania, zmniejszyć występowanie fitotoksyczności, zmniejszyć pozostałości pestycydów oraz opóźnić występowanie i rozwój odporności chwastów, co ma usprawnić aplikację poziom herbicydów. Ważny środek [14-16].

Wzór analizy T=T ujemna + T elektryczność=(FR / η + T ząb) / [(i × η1) × 1,5] + J elektryczność ɑ elektryczność.

Z powyższego procesu obliczeniowego można zauważyć, że wartość momentu przyspieszającego T ząbka wyjściowego koła zębatego śrubowego jest bardzo mała i można ją zignorować. Elektryczny moment przyspieszania T, który silnik pokonuje przez własną bezwładność, jest również o rząd wielkości oddalony od ujemnego momentu obrotowego przyspieszania T przekształcanego na silnik. można zignorować. Dlatego wzór można uprościć jako T=T ujemne=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Po uproszczeniu można zauważyć, że jeśli moment obrotowy wybranego silnika nie odpowiada momentowi obrotowemu, który ma być dostarczony, istnieją trzy metody regulacji: ① Ponownie wybierz silnik i wybierz silnik z większym momentem obrotowym. Ta metoda jest najprostsza, ale nie ekonomiczna, nie niskoemisyjna, generalnie nie jest zalecana. ②Zmniejszyć F, czyli zmniejszyć masę części ruchomej pod warunkiem zapewnienia sztywności przekładni. Jest to również bardzo korzystne dla późniejszego dopasowania momentu bezwładności serwomotoru. Jest to metoda często stosowana w naszej rzeczywistej pracy. Zwiększyć współczynnik zwalniania i, który wpłynie na szybkość przewijania do przodu obrabiarki. Musisz cofnąć się i ponownie sprawdzić prędkość szybkiego przewijania do przodu według (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V, aby upewnić się, że prędkość szybkiego przewijania do przodu również jest zadowalająca. Wymagania, zwykle przełożenie i oraz liczba zębów kół zębatych muszą być dopasowane razem, aby spełnić wymagania projektowe, co jest również metodą często stosowaną w naszej rzeczywistej pracy.